Es el guardián del Puente del Arco Iris, llamado Bifrost, que une Asgard y Midgard, o sea nuestro mundo. Hermano mayor de Sif y consumado guerrero, Heimdall es uno de los personajes más longevos de la serie, aunque su papel nunca suele ser demasiado activo. En la película, da vida al personaje el actor Idris Elba, cosa que algunos han criticado porque Elba es negro. Hablar por no callar...
